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PCIe EtherCAT 主控卡的发展 - 知乎
PCIe EtherCAT 主控卡的发展 - 知乎切换模式写文章登录/注册PCIe EtherCAT 主控卡的发展凌臣采集"十二五"在改革、发展和稳定"三位一体"同步进行中,提出工业转型升级,高端装备制造业将成为未来建设重点,把高端装备制造业培育成为国民经济的支柱产业,实现我国装备制造业由大到强的转变。力争到2020年,高端装备制造业销售产值占装备制造业销售产值的30%以上。国内市场满足率超过25%。此举对自动化产业和厂商来说都是前所未有的机遇,而运动控制作为自动化产业分支,方兴未艾。相关调查显示,2009~2015年期间,我国运动控制产品市场规模最高将达到113.02亿元。巨大的市场潜力催促着行业的升级步伐。运动控制技术作为自动化技术的重要分支,拥有强劲的市场需求。随着技术的不断进步和完善,运动控制器作为独立的工业自动化控制类产品,已经被越来越多的产业领域接受,达到引人瞩目的市场规模。根据MarketsandMarkets最新发布的市场研究报告,2022年全球运动控制市场预计将达到228.4亿美元,在2016年和2022年期间以5.5%的年复合增长率增长。国内,自“中国制造2025”国家战略提出到发展至今,中国工业自动化已经进入快速发展阶段。无论是从产品质量、性能、外观以及产品综合性价比方面都提出了更高层次的要求,装备制造业整体性产业升级开始加速,领先制造企业对于新技术、新产品和新解决方案的需求持续上升。经过这几年的发展,中国运动控制产品稳步增长,增速高于新常态下GDP的增长。2017年,这一落实《中国制造2025》、“互联网+”等国家重大战略的发展关键时期,我国更要坚持智能转型,实现中国制造业从低端向高端转变。在此背景下,我国运动控制市场必须迎头而上,不断创新突破核心技术,从而迎来新的爆发。苏州市凌臣采集计算机有限公司2001年成立于江苏苏州,十九年以来专注于自动化领域,拥有自主知识产权的自动化系统开发平台,实现软硬件无缝连接,整体系统稳定、安全、功能可扩展;同时长期从事工业电脑和嵌入式产品、量测自动化产品、工业机器人、机器视觉等的研发和销售。 从2003年开始和台湾凌华科技(ADLINK)合作,成为华东地区授权代理商。2014年和ADLINK合作。也是ABB、ACS、TRIO、EURESYS、SENTECH、TOYO等国际优秀产品的增值合作伙伴。PCIe EtherCAT 主控卡PCIe-8338 是一款基于硬件EtherCAT 运动控制卡,能够同时支持多达64 个同步轴和超过10,000 个I/O 点。PCIe-8338具有专用的隔离紧急停止输入(EMG) 和可配置的隔离高速数字输入,不仅具有通用传感器输入,而且具有高达1MHz 输入频率的脉冲输入。 在250 μs 的最小周期内提供最佳的抖动控制,优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O 性能。PCIe-8338 提供了现成的即用型APS 函数库,用于生成多维的、高度同步的、精准时间的事件触发的运动和I/O 控制。凌华科技的APS 功能库可轻松兼容多种第三方的从端。凌华科技的MotionCreatorPro 2工具全面兼容Microsoft®Windows操作环境,支持完整的EtherCAT 运动和I/O 配置,以及功能评估和编译程序下载功能编辑于 2020-07-31 11:22工业自动化工业机器人自动化赞同添加评论分享喜欢收藏申请
关于EtherCAT主站,你想知道的都在这里! - 知乎
关于EtherCAT主站,你想知道的都在这里! - 知乎首发于ZLG专栏切换模式写文章登录/注册关于EtherCAT主站,你想知道的都在这里!ZLG致远电子为激活更丰富的EtherCAT应用场景和创新产品,ZLG致远电子研发团队推出系统的EtherCAT主站解决方案,本篇将从软硬件方面详细介绍EtherCATNET-100M主站控制设备。EtherCAT是当今主流的高速现场总线解决方案,也是工业4.0智能制造的先进技术核心。现场总线技术适合于大数据量传输,但不适合于测控工程领域中的确定性进程通讯以及高速数据传输。因此,EtherCAT的设计目标是支持标准的以太网,并且能够以最小的硬件成本在实时控制领域开展使用,更新周期快,稳定性高。一、致远电子EtherCAT主站性能如何?EtherCATNET-100M是一款多功能以太网转EtherCAT主站设备,EtherCAT总线传输速率可达100Mb/s,可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输,具有高性能、高传输速度、高可靠性通讯等优点。集成2路EtherCAT接口,具有线缆冗余的机能。图1 EtherCATNET-100MEtherCAT主站产品功能特性概览:支持多达32轴同步和1024个EtherCAT I/O应用;运动控制伺服通讯周期不超过500us,I/O主站资料更新周期不超过200us;采用大规模可编程器件FPGA实现专用以太网MAC以优化实时性能; 丰富的外设接口:主站集成1路千兆通用以太网接口、2路专用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、1路RS-232接口、1路SD卡接口、2路DI/DO数字输入输出;采用4GB工业级EMMC,掉电非易丢失数据;内置RTC,断电可完成计时或事件记录功能;宽输入9-48V直流供电电压,额定功耗6W;工作温度:-40℃~+85℃。二、主站系统构成EtherCATNET-100M可快速实现EtherCAT主站控制通讯,集成1路千兆通用以太网接口、2路专用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、1路HDMI接口、1路SD卡接口、2路DI/DO数字输入输出等。丰富的外设接口可实现更智能化的EtherCAT主站控制。图2 主站系统构成三、环型拓扑冗余技术冗余以太网的拓扑结构包括环型、网络型和混合型拓扑,对于一般的工业以太网系统,可直接用较为简单实用的环型拓扑结构。EtherCAT主站提供两路EtherCAT专用网口,在环型拓扑结构中,将LAN1接到从站(ESC)节点1的IN口,然后从站节点1的OUT口接到下一个从站节点的IN口,依次连接,直到最后一个从站节点连接到EtherCAT主站的LAN2口,如下图所示。由于ESC从站控制器具有自动回环功能,当环形结构中出现单点故障时,EtherCAT网络信息流能在故障断点处自动回环,主站仍然可以与各个从站保持数据传输,大大增强了EtherCAT网络的可靠性与可维护性。图3 环型拓扑冗余技术四、搭载HDMI和CANFD接口,满足更多应用需求EtherCATNET-100M设备提供1路HDMI接口,用于与人机界面或PC显示器的接口通信,接口物理形式为HDMI-Type A。HDMI接口特点与电气参数:高清晰、无损压缩的数字信号传输,其分辨率达到1280x720;支持HDMI 2.0向下兼容版本规范;支持EDID和DDC2B标准; 支持热插拔;具有更好抗干扰能力,实现最长10m无增益传输。设备提供1路隔离CAN(FD)接口,接口物理形式为DB9插座。支持CAN波特率40K~5Mbps,支持CAN、CANFD ISO或CANFD Non-ISO多种控制器类型,内置软件设置CAN(FD)通道120欧姆终端电阻使能开关。可高效进行CAN FD总线二次开发,满足多总线应用需求。图4 CANFD接口应用五、化繁为简的函数库EtherCAT主站库以Linux下动态链接库(so)的方式提供,可以实现EtherCAT主站控制等功能。主站可以通过函数库启动主站RPC服务器,RPC客户端可以通过网络连接到主站RPC服务器,控制主站完成EhterCAT相关的功能。函数库包含zecm.h头文件和libzecm.so动态连接库文件。zecm.h文件包含了EtherCAT主站的数据类型,数据结构以及函数声明,用户开发自定义主站需要配置交叉编译环境,将编译好的程序下载到主站上,在主站运行编译后的程序以完成EtherCAT的通信控制功能。图5 丰富的函数库传统复杂的函数,精炼为如下9条简单易用的函数库:EcatMasterLibInit,EtherCAT主站库初始化;EcatMasterLibExit,释放EtherCAT主站库;EcatSimpleStart,启动主站和RPC服务器;EcatSimpleStop,停止主站和RPC服务器;EcatRequestMasterState,发送网络管理命令;EcatGetMasterState,获取主站当前状态;EcatGetSlaveState,获取从站当前状态;EcatSetExtCtrlTaskHandler,设置用户过程数据回调函数;EcatResetExtCtrlTaskHandler,复位用户过程数据回调函数;EcatCoeSDODownload,SDO下载;EcatCoeSDOUpload ,SDO上传。六、技术一图看懂主站运行流程主站可以运行用户编写的程序,主站程序运行一般遵循的流程如下。图6 主站运行流程图发布于 2021-01-13 16:17CAN总线工业互联网/物联网平台物联网赞同 81 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录ZLG专栏工业互联网智慧化产品与解决方案
PCIe-8332 | EtherCAT 解决方案 | 凌华科技 ADLINK
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在每天实时处理大量包裹时,要保持出色的客户服务和准时交付,同时减少零售库存和提高员工生产率可能非常困难。 凌华科技的解决方案使客户的包裹和托盘变得智能化,有效地连接整个供应链并改善仓库物流。
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智慧城市泛指通过物联网收集各种数据,并利用从数据中获取的信息,对城市的资产、资源和服务等进行有效的管理与运用。 凌华科技的数据决策解决方案整合了图像分析,可靠的设计,提供稳定性和可靠性,是实现高效智慧城市的理想选择。
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凌华科技PCIe-8332是一款基于硬件的EtherCAT运动控制卡,能够同时支持多达16个同步轴和超过10,000个I/O点。PCIe-8332具有专用的隔离紧急停止输入(EMG)和可配置的隔离高速数字输入,不仅具有通用传感器输入,而且具有高达1MHz输入频率的脉冲输入。在250us的最小周期内提供最佳的抖动控制,优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O性能。PCIe-8332提供了现成的即用型APS函数库, 用于生成多维的、高度同步的、精准时间的事件触发的运动控制和I/O控制。凌华科技的APS函数库可轻松兼容多种第三方的从站。凌华科技的MotionCreatorPro 2 工具全面兼容Microsoft Windows操作环境,支持完整的EtherCAT运动和I/O配置,以及功能评估和编译程序下载功能。
No. Vender Driver 1 Servotronix CDHD2 2 LS L7NHA004U 3 YASKAWA SGD7S-R90AA0A 4 Panasonic A6BE 5 Maxsine EP3 6 Shihlin Electric SDP-010E2C 7 Oriental (東方) AZD4A-KED 8 Omron NX-ECC203 9 HIWIN D1-36-E3-2-0-00 10 Copley BE2 11 Delta ASD-A2 12 Leadshine (雷賽) DM3E-556 13 Moons (鳴志) STF-EC 14 TPM STP-K121(5.11.04.12) 15 Inovance (匯川) SV660N 16 Inovance (匯川) I620N 17 TPM 207-ADIO-KIT 18 Beckhoff EK1100/EL1889/EL2889
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